결혼 6년차 여자 소중이를 한번도 본적이 없어요. 관계도 무조건 정상위만 고집하는 와이프

저는 연애1년 결혼 6년차 된 남자입니다
전 결혼하고 지금까지 여자 소중이를 단 한번도 제대로 본적이 없습니다.
오랄은 고사하고 손으로 만져보지도 못했어요 물론 관계는 가끔이지만 하고 있습니다
와이프는 그걸 보여주거나 만지게하지 않아요 절대로 안된다고합니다(위생문제도 있지만 이것저것이유가 많아요)
저도 좀 자유롭게 관계도 하고 관찰도 하고 싶은데 못하니까 자꾸 불만이 쌓이기만해서 고민입니다
관계도 정상위만....
강아지처럼 하거나 다른 체위를 시도하면 소스라치게 놀라면서 못하게합니다
어떻게 변화시켜야할까요?
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